models and assumptions（模型和假设）

kinematics（运动学）

dynamics （动力学）

statics ( 静力学）

moment ( 力矩 ）

vectors （向量）

第一章：数学模型

简化复杂问题--建立数学模型

比如：忽略空气阻力，把三维物体看做一个质点

1.particle（质点）

把一个三维物体看做一个点

没有维度，忽略力的旋转效果和空气阻力

2，rod（杆）

只有两个维度，看做一个杆

这个物体的质量分布在一个直线上

杆是一维的

不会发生形变，不会弯曲，始终是一个直线

 3.lamina（薄面）

一张纸或金属板

质量集中在一个平面上

4.uniform（匀质的）body

质量在几何中心上，只在一个点上

5.light object（轻质）

把它的质量看做0

6.inextensible（不能伸展的）string

在两边加力不会伸展，没有弹性

长度不因受力而改变

一般都不考虑质量

7.smooth surface（光滑的面）

忽略摩擦力的作用，把这面当做是光滑的

8.rough surface（粗糙的面）

要考虑摩擦力

9.wire（金属丝）

一个维度

不一定是直线，可以是不同形状，可以固定成任何想要的形状并且可以保持那个形状

可以使光滑也可以是粗糙的（具体看题目要求）

10.smooth and light pulley（滑轮）

理想的模型，现实中没有

一般都是光滑的并且不考虑质量

11.bead（珠子）

当做一个点来对待

可以穿在线上并可以自由移动

• v2-u2=2as
• s=ut+1/2at2
•  

1. ​s=ut+1/2`at`t
2. v=u+at
3. 路程也可以用平均速度（即初速度➕末速度）➗2再×时间
4. 注意单位换算
5. 最后结论注意文字叙述总结